овен пр200 пароль для входа в меню
Овен пр200 пароль для входа в меню
Для ввода в эксплуатацию прибора следует:
Соединить ПК и прибор с помощью USB кабеля.
Подсоединить источник питания к съемному клеммнику.
Перед подачей питания на ПР200-230.Х следует проверить уровень напряжения питания. Если напряжение выше 264 В, то прибор может выйти из строя.
Перед подачей питания на ПР200-24.Х следует проверить правильность подключения напряжения питания и его уровень:
в случае неверного подключения к источнику постоянного напряжения (перепутана полярность) прибор не включится.
Съемный клеммник подключить к прибору.
В случае изменения температуры окружающего воздуха с низкой на высокую в приборе возможно образование конденсата. Чтобы избежать выхода прибора из строя рекомендуется выдержать прибор в выключенном состоянии не менее 1 часа.
Подать питание на прибор.
Убедиться в отсутствии системных ошибок (см. раздел).
Запустить OwenLogic и настроить часы.
Снять питание и отключить USB провод.
Подключить провод USB и подать питание. Проверить время/дату. В случае сброса часов заменить батарейку (см. раздел). Если часы работают корректно, то снять питание.
Настроить входы и выходы. Если требуется, настроить сетевые интерфейсы.
Создать пользовательскую программу OwenLogic и записать ее в память прибора. Пользовательская программа записывается в энергонезависимую память прибора и запускается после включения питания или перезагрузки прибора.
Подсоединить линии связи «прибор – устройства» съемным клеммникам.
Съемные клеммники подключить к прибору (см. Приложение Описание клеммников).
Если после включения питания выполнение программы не началось, необходимо повторно записать программу в прибор. Если программу не удалось записать, то следовать инструкциям раздела.
Настройка универсальных входов
Режим работы входа настраивается в OwenLogic и перемычками на верхней плате. Некорректная установка перемычек может привести к выходу из строя универсальных входов.
Для выбора сигнала датчика следует задать параметр «Сигнал датчика» (0…10 В, 4…20 мА, 0…4000 Ом ) в OwenLogic и сконфигурировать аппаратную часть с помощью перемычек согласно выбранному режиму работы. Установка перемычек для выбора режима работы описана в разделе.
Меню настройки универсальных входов расположено в OwenLogic во вкладке Прибор/Настройка прибора (см. рисунок).
Настройки универсального входа
Название | Описание |
---|---|
Режим работы входа | Выбор режима работы входа: аналоговый или дискретный |
Аналоговый режим | |
Сигнал датчика | |
Постоянная времени фильтра | Постоянная времени фильтрации встроенного сглаживающего цифрового фильтра. Увеличение значения параметра улучшает помехозащищенность канала, но одновременно увеличивает его инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется |
Нижняя граница измерения | Задает минимальный уровень измеренного сигнала |
Верхняя граница измерения | Задает максимальный уровень измеренного сигнала |
Смещение десятичной точки | Задает смещение десятичной точки при опросе по протоколу Modbus |
Дискретный режим | |
Уровень переключения в “0” | Задает границу определения «логического нуля» |
Уровень переключения в “1” | Задает границу определения «логической единицы» |
Настройка режима работы входа
Чтобы избежать порчи прибора, любые операции по разборке прибора должен выполнять обученный специалист.
Для настройки режима работы входа следует:
Отключить питание прибора.
Варианты установки перемычек для задания режима работы аналогового входа (на примере входа AI1, разъем XP1) изображены на рисунке ниже.
Для входов AI2, AI3, AI4 (разъемы XP2, XP3, XP4 соответственно) схема аналогична.
Работа входа в аналоговом режиме
Для измерения токового сигнала 4. 20 мА в прибор для каждого канала встроен шунтирующий резистор номиналом 121 Ом. В приборе масштабируются шкалы измерения для каналов «0…10 В» и «4…20 мА», после чего контролируемые физические величины отображаются непосредственно в единицах их измерения (атмосферах (кг/см 2 ), кПа и т. д.). Для каждого такого датчика следует установить диапазон измерения:
нижняя граница диапазона измерения задается параметром «нижняя граница измерения» и соответствует минимальному уровню выходного сигнала датчика;
верхняя граница диапазона измерения задается параметром «верхняя граница измерения» и соответствует максимальному уровню выходного сигнала датчика.
Для сигнала 4…20 мА параметр «Смещение десятичной точки» используется во время обмена по протоколу Modbus и определяет точность передаваемого значения в формате целого числа.
Пример
Используется датчик с выходным током 4…20 мА, контролирующий давление в диапазоне 0…25 атм, в параметре «нижняя граница измерения» задается значение «0,00», а в параметре «верхняя граница измерения» — значение «25,00» (см. рисунок). Теперь значения на аналоговом входе будут измеряться в атмосферах.
Значения в приборе представлены в абсолютном виде (float32). Важно отметить, что сопротивление измеряется по двухпроводной схеме, поэтому во время подключения датчиков сопротивление проводов вносит дополнительную погрешность измерения. Величина дополнительной погрешности зависит от длины и типа проводов подключаемого датчика. Коррекцию дополнительной погрешности следует предусмотреть в пользовательской программе.
Работа входа в дискретном режиме
Вход работает в режиме компаратора. По умолчанию уровень «логического нуля» — 0. 5 В, уровень «логической единицы» — 10. 30 В (см. рисунок).
Во избежание неоднозначности определения состояния входа, следует устанавливать параметр «Уровень переключения в “1”» больше параметра «Уровень переключения в “0”», как минимум, на 0,5 В.
Если входное напряжение попадает в диапазон dU, то состояние входа не меняется. Состояние входа изменится если:
состояние входа было «0», то изменится на «1» только при достижении входным напряжением «Минимального уровня логической единицы» (параметр «Уровень переключения в “1”»);
состояние входа было «1», то изменится на «0» только при достижении входным напряжением «Максимального уровня логического нуля» (параметр «Уровень переключения в “0”»).
Настройка дискретных входов
Для модификаций прибора с питанием =24 В у дискретных входов есть настройка «Фильтр дребезга контактов».
Настройка дискретного входа
Название | Описание |
---|---|
Фильтр дребезга контактов | Задает значение сглаживающего фильтра дребезга контактов. Увеличение значения параметра улучшает помехозащищенность канала, но одновременно увеличивает его инерционность, т. е. реакция прибора на быстрые изменения входной величины замедляется |
Настройка выходов
Настройка транзисторных выходов типа «К»
Настройки транзисторных выходов типа «К»
Режим работы выхода:
В режиме ШИМ на ВЭ типа «К» следует подавать значение в формате «с плавающей запятой» (float32) в диапазоне от 0,0 до 1,0. Если значение поданное на вход:
меньше нуля или равное нулю — выход выключен;
в диапазоне от нуля до единицы — скважность ШИМ;
больше или равно единицы — выход включен.
Настройка аналоговых выходов
В зависимости от модификации прибор оснащается двумя аналоговыми выходами типа «И» с диапазоном 4…20 мА или типа «У» с диапазоном 0…10 В. Для управления выходным элементом аналогового типа следует подавать значение в формате «с плавающей запятой» (float32) в диапазоне от 0,0 до 1,0.
Пример
Во время подачи на выход значения «0,5», выходной ток будет равен 12 мА для выхода типа «И».
Во время подачи на выход значения «0,5», выходное напряжение будет равно 5 В для выхода типа «У».
Сетевой интерфейс
Общие сведения
Для работы прибора в сети RS-485 следует настроить интерфейс в OwenLogic. Также сетевые настройки можно задать с помощью меню прибора.
Прибор работает по протоколу Modbus по одному режимов обмена данными: Modbus-RTU (Master/Slave) или Modbus-ASCII (Master/Slave). Режим работы Master/Slave можно выбрать в настройках прибора в OwenLogic.
С помощью установки перемычек на плате ПР-ИП485 можно подключить или отключить подтягивающие резисторы линий связи А и В. Подтягивающие резисторы устанавливаются для задания определенного состояния линий связи, когда в сети RS-485 нет передачи. Резисторы устанавливаются в одном месте сети RS-485, как правило, возле Мастера сети.
В режиме Modbus Master для минимизации времени получения данных со всех устройств рекомендуется:
Все сетевые переменные, используемые в режиме Modbus Slave, по умолчанию являются Retain переменными. Размер памяти под Slave переменные ограничен и указан в таблице.
Режим Master
На линии связи допускается наличие только одного устройства в режиме Master.
В режиме Master прибор поддерживает следующие возможности:
Прибор поддерживает управление до 16 устройствами по каждому интерфейсу связи. Каждое устройство поддерживает до 256 переменных. Допускается использование одинаковых адресов и имен переменных для каждого устройства.
Режим Slave
Прибор работает по протоколу Modbus по одному из режимов обмена данными: Modbus-RTU (Slave) или Modbus-ASCII (Slave). Прибор автоматически распознает режим обмена.
Прибор в режиме Slave поддерживает следующие функции:
запись значений в несколько регистров хранения и флагов;
Карта регистров Modbus
0х01 (read coil status);
0x02 (read multiple registers);
0х03 (read holding registers);
0х04 (read input registers).
0х05 (force single coil);
0х06 (preset single register);
0х0F (force multiple coils);
0х10 (preset multiple registers).
Поддерживаемые типы данных:
Руководство по эксплуатации
Введение
Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием устройства управляющего многофункционального ПР200, в дальнейшем по тексту именуемых «прибор» или «ПР200».
Подключение, настройка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.
Функциональные возможности ПР200 могут быть расширены с помощью:
плат расширения ПР-ИП485 (размещаются внутри корпуса прибора, см.раздел);
модулей расширения (подключаются к интерфейсу модульной шины с помощью кабеля, см. раздел):
ПРМ-X.1 – модуль дискретного ввода-вывода;
ПРМ-X.2 – комбинированный модуль расширения входов-выходов;
ПРМ-X.3 – модуль аналогового ввода-вывода.
Прибор изготавливается в различных модификациях, указанных в коде полного условного обозначения:
Расшифровка буквенных индексов входов и выходов приведена в таблице.
Наименование при заказе: ПР200-220.2.2.0
Приведенное условное обозначение указывает, что изготовлению и поставке подлежит устройство управляющее многофункциональное модели ПР200, работающее при номинальном напряжении питания 230 В переменного тока, оснащенное:
Овен пр200 пароль для входа в меню
Чтобы открыть окно настроек прибора, следует нажать на кнопку на панели инструментов или выбрать в главном меню Прибор → Настройка прибора.
В левой части окна настроек прибора содержится дерево с разделами:
В правой части окна настроек прибора отображаются настройки выбранного раздела.
Все установленные настройки для прибора, за исключением часов, сохраняются вместе с проектом. Настройки прибора не требуют подключения прибора.
Экран
Настройки экрана доступны только для приборов с дисплеем.
Перечень параметров зависит от типа прибора.
Подсветка экрана — в выпадающем меню можно выбрать длительность работы подсветки с момента последнего действия пользователя.
Яркость — настройка яркости экрана, от 0 до 100 %.
Контраст — настройка контрастности отображаемых символов, от 0 до 100 %.
Кнопка Прочитать используется для считывания текущих настроек экрана из подключенного прибора.
В разделе Часы настраиваются часы реального времени прибора. Настройки часов реального времени требуются для работы системных переменных и ФБ программы.
Дата и время
Дата и время задаются в соответствующих полях.
Для синхронизации часов реального времени прибора с часами ПК следует отметить галочку Синхронизация с компьютером — поля Дата и Время станут неактивны.
Чтобы задать новые значения для часов реального времени прибора, следует нажать кнопку Записать.
Коррекция
Поле Отклонение служит для указания погрешности хода часов реального времени прибора в секундах. Если часы реального времени прибора спешат, то значение указывается со знаком минус. Коррекция на указанную величину происходит равномерно в течение месяца.
Чтобы задать новое значение коррекции для часов реального времени прибора, следует нажать кнопку Записать.
Кнопка Прочитать используется для считывания текущих настроек часов реального времени из подключенного прибора.
Интерфейсы
В разделе Интерфейсы настраиваются параметры интерфейсов связи прибора c другими устройствами в сети.
Интерфейсы связи работают по протоколу Modbus стандарта RS-485.
Добавить интерфейс
Чтобы добавить интерфейс связи, следует нажать ПКМ на раздел Интерфейсы в дереве настроек и выбрать Добавить интерфейс → RS-485.
Интерфейс будет добавлен в дерево с параметрами по умолчанию. Имя интерфейса состоит из номера занимаемого в приборе слота и режима интерфейса.
Количество интерфейсов связи для прибора не может превышать количество слотов в приборе.
Замена/удаление интерфейса
Для замены или удаления интерфейса следует нажать ПКМ на имя интерфейса в дереве настроек и выбрать необходимое действие.
Параметры интерфейса
Для изменения параметров интерфейса его следует выбрать в дереве настроек. В правой части окна настроек прибора отобразятся параметры интерфейса.
Номер слота определяет какой слот прибора занимает интерфейс.
Slave – прибор является ведомым, значения которого опрашиваются другим устройством.
Master – прибор считывает и записывает значения ведомых устройств, подключенных по интерфейсу связи.
Кнопка Сделать по умолчанию — сохраняет введенные в поля данные как параметры по умолчанию.
Кнопка Заводские настройки — отображает в полях ввода заводские настройки для модели подключенного прибора.
Остальные параметры вводятся в соответствии с задачами проекта и техническими характеристиками других устройств в сети.
Кнопка Прочитать считывает текущие параметры подключенного прибора.
После задания параметров интерфейса следует нажать кнопку Закрыть. Параметры вступают в силу после перезагрузки прибора по питанию или после загрузки программы в прибор.
Работа по протоколу Modbus
Общие сведения
Интерфейсы связи работают по протоколам Modbus-RTU (Master/Slave) или Modbus-ASCII (Master/Slave).
Для организации обмена данными в сети через интерфейс связи необходим Мастер сети – устройство в режиме Master. Основная функция Мастера сети – инициировать обмен данными.
На линии связи допускается наличие только одного устройства в режиме Master.
Особенности работы в режиме Master
Если прибор работает в режиме Master, то для минимизации времени получения данных со всех устройств рекомендуется:
если одно или несколько Slave-устройств не подключены или недоступны, то рекомендуется предусмотреть в программе блокировку опроса этих устройств или сократить до минимума параметр «Таймаут ответа» для этих устройств. В противном случае время опроса будет расти пропорционально количеству неподключенных устройств и величине установленного параметра «Таймаут ответа» для этих устройств;
во время установки параметра «Интервал между запросами» следует учитывать количество Slave-устройств и общее количество запросов. Если время обработки всех запросов занимает больше времени, чем установлено параметром «Интервал между запросами», то данный параметр будет игнорироваться.
OWEN Logic допускает запрограммировать опрос до 16 устройств по одному интерфейсу связи. Каждое устройство поддерживает до 256 переменных. Допускается использование одинаковых адресов и имен переменных для каждого устройства.
Количество интерфейсов связи
Количество интерфейсов связи прибора зависит от количество слотов подключения. Если прибор поддерживает работу до двух интерфейсов связи, то их можно настроить на работу в двух независимых сетях.
Особенности настройки приборов с платой ПР-ИП485
Если прибор с установленной платой ПР-ИП485 настроен на работу в режиме Master, то рекомендуется подключить подтягивающие резисторы линий связи А и В с помощью установки перемычек на плате ПР-ИП485. Для режима Slave рекомендуется отключение подтягивающих резисторов.
Подтягивающие резисторы устанавливаются для задания определенного состояния линий связи, когда в сети нет передачи. Резисторы устанавливаются в одном месте сети, как правило, возле прибора в режиме Master.
Стандартные коды ошибок Modbus
01 — принятый код функции не может быть обработан;
02 — адрес данных, указанный в запросе, недоступен;
03 — значение в поле данных запроса, является недопустимой величиной.
Функции и области данных
При запросе Master обращается к одной из областей памяти Slave с помощью функции. Область памяти характеризуется типом хранящихся в ней значений (биты/регистры) и типом доступа (только чтение/чтение и запись).
Области данных протокола Modbus
Coils (Регистры флагов)
Discrete Inputs (Дискретные входы)
Input Registers (Регистры ввода)
Holding Registers (Регистры хранения)
В некоторых устройствах области памяти наложены друг на друга (например, 0x и 4x) – т. е. пользователь сможет обращаться разными функциями к одним и тем же регистрам.
Функция определяет операцию (чтение/запись) и область памяти, с которой эта операция будет произведена.
Основные функции протокола Modbus
Чтение значений из нескольких регистров флагов
Read Discrete Inputs
Чтение значений из нескольких дискретных входов
Read Holding Registers
Чтение значений из нескольких регистров хранения
Read Input Registers
Чтение значений из нескольких регистров ввода
Запись значения в один регистр флага
Preset Single Register
Запись значения в один регистр хранения
Force Multiple Coils
Запись значений в несколько регистров флагов
Preset Multiple Registers
Запись значений в несколько регистров хранения
В различных документах идентичные обозначения могут иметь разный смысл в зависимости от контекста. Например, префикс 0x часто используют как указание на шестнадцатеричную систему счисления, поэтому в одном случае 0x30 может обозначать «30-й бит области памяти coils», а в другом – «адрес 30 в шестнадцатеричной (HEX) системе счисления» (при этом данный адрес может относиться к любой области памяти).
Опрос Slave может быть одиночным или групповым. При одиночном опросе Master считывает каждый из параметров Slave отдельной командой.
При групповом опросе Master считывает одной командой сразу несколько параметров, чьи адреса в карте регистров расположены строго последовательно и не имеют разрывов. Групповой опрос позволяет уменьшить трафик в сети и время, затрачиваемое на опрос устройства, но в некоторых случаях его применение невозможно (или возможно с ограничениями) из-за индивидуальных особенностей прибора.
Время опроса и тайм-аут ответа
При корректно заданных параметрах, регистры опрашиваются с заданным интервалом. Если указан меньший период опроса, чем общее время обмена, то корректный обмен по интерфейсу будет нарушен.
Если время тайм-аута ответа от Slave настроено меньше возможного, то ответ устройства Slave бракуется. Следующий запрос заканчивается неудачей и данные по интерфейсу не поступают в регистры Master.
Порядок регистров и порядок байт
Порядок следования регистров/байт важен при считывании системных переменных формата FLOAT (аналоговые входы/выходы) прибора в режиме Slave.
Переменные OWEN Logic при работе по Modbus имеют следующие особенности:
целочисленный тип (uint) — занимает один регистр, настройка следования регистров/бит не влияет на данный тип;
булевский тип (bool) — занимает один бит, можно задавать номер бита регистра;
тип с плавающей запятой (float) — занимает два регистра, порядок следования байт и регистров важен.
Автоподстройка времени цикла программы
Приборы могут подстраивать время работы цикла программы в зависимости от сложности алгоритма. Автоподстройка времени цикла программы влияет на работу интерфейса связи, так как запросы обрабатываются в оставшееся после выполнения программы время цикла.
Согласно алгоритму подстройки времени цикла, минимальное число вызовов Master составляет до 50 раз в секунду. Если Master не успевает опросить все устройства, то необходимо внести изменения в алгоритм для оптимизации количества запросов.
Период опроса и правила его назначения
Прибор все запросы ставит в очередь. Если очередь короткая, то прибор выполнит все циклы запроса-ответа и остановится в ожидании пока не подойдет к концу заданный период. Если очередь длинная и не укладывается в заданный период, то прибор будет опрашивать все необходимые параметры с максимально возможным периодом, но этот период будет больше заданного в настройках.
Временная диаграмма опроса:
Для максимальной скорости 115200 бит/с опрос двух переменных типа FLOAT в «идеальных» условиях (короткая линия связи, отсутствие помех) у одного подчиненного устройства следует установить:
время ответа от начала запроса – 2,64 мс;
следующий запрос начинается не раньше, чем через 12 мс;
общее время на запрос 1 регистра FLOAT – 3,4 мс.
В вышеперечисленных условиях, прибор сможет отправлять 83 запроса в секунду. Данное значение справедливо и для других приборов с подобными временными характеристиками. В процессе разработки алгоритма, когда логика усложняется, то увеличивается время цикла и количество запросов за секунду будет снижаться.
Значение периода опроса зависит от алгоритма, как часто и какие параметры надо опрашивать. Рекомендуется выставлять период опроса равным 1 с. В этом случае прибор сможет опросить до 50 переменных.
Порядок опроса нескольких устройств на шине
Устройства опрашиваются согласно сформированной очереди. Опрос происходит от наименьшего адреса к наибольшему. В примере на иллюстрации ниже первым будет опрошено устройство с адресом 8, последним – с адресом 32.
Можно задавать разный период опроса подчиненных устройств. Конкретное значение будет зависеть от решаемой задачи.
Расчет адреса и бита для считывания булевой переменной в режиме Master
В некоторых случаях требуется вычислить адрес регистра и номер бита подчиненного устройства. Для определения адреса регистра и номера бита из документации на опрашиваемый прибор берется расположение битовой переменной, например, бит 1400, далее следует:
Вычислить адрес регистра: 1400 ÷ 16 = 87.
Вычислить номер бита 1400 mod 16 = 8.
Полученные адрес и номер вводятся в поля «Регистр» и «Бит» во время настройки опроса устройства.
Режим Master
В режиме Master прибор опрашивает подключенные по интерфейсу другие подчиненные устройства.
Для опроса следует добавить и настроить устройства. Чтобы добавить устройство, следует нажать ПКМ на имя интерфейса и выбрать Добавить устройство в контекстном меню.
Добавленное устройство будет отображено в дереве как ответвление интерфейса. Наименование устройства состоит из имени и адреса устройства.
Параметры опрашиваемого устройства
Для изменения параметров устройства следует нажать на его наименование в дереве настроек – в правой части окна настроек прибора отобразятся параметры.
Параметры опрашиваемого устройства:
Имя — имя устройства для отображения в дереве настроек;
Адрес — сетевой адрес устройства;
Период опроса, мс — временной интервал, через который повторяется опрос. Допустимый диапазон от 0 до 65535 мс;
Таймаут ответа, мс — время, по истечении которого попытка опроса считается неудачной. Допустимый диапазон от 0 до 65535 мс. Таймаут ответа рекомендуется задавать в диапазоне 300–500 мс;
Кол-во попыток — количество неудачных попыток опроса, при достижении которого изменяется Статус устройства. Допустимый диапазон от 0 до 255;
Статус — указание булевской переменной, в которую записывается статус прибора: 1 — устройство функционирует нормально, 0 — связь с устройством потеряна. Переменная выбирается в таблице переменных, которая вызывается нажатием кнопки «. »;
Опрос — указание булевской переменной, которая определяет доступ к опросу: 0 — запрет опроса, 1 — разрешение опроса. Переменная выбирается в таблице переменных, которая вызывается нажатием кнопки «. »;
Старшим регистром вперед — определяет очередность посылки регистров во время работы с двухрегистровыми переменными;
Старшим байтом вперед — определяет очередность следования байтов в посылке;
Комментарий — текстовое описание устройства.
Пример
Требуется считать число «–250.123».
В зависимости от настройки порядка следования регистров/байт оно будет передаться различным образом.